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        試驗(yàn)機(jī)的兩種實(shí)時串口通信方法詳解

        返回列表來源:天氏庫力 發(fā)布日期 2018-12-25 瀏覽:

        計算機(jī)被越來越廣泛地使用在從外部機(jī)器或設(shè)濟(jì)上獲取數(shù)據(jù),并在對數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后進(jìn)步去控制外部機(jī)器或設(shè)備的應(yīng)用中。在此過程中,計算機(jī)與外部電路采用什么接口就顯得尤為重要。PC機(jī)中的異步串行通信口因具有接口簡單,容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),己被廣泛的使用,成為一種常用接口。
         
        在Windows中,異步串行通信口驅(qū)動程序充當(dāng)了通信程序的角色,它對Windows程序設(shè)計人員隱藏了串口通信的底層操作,通過Windows的API函數(shù)為用戶提供了更簡單的訪問接口-與文件的操作常相似的接口。
         
        1.兩種實(shí)時串口通信方法
        當(dāng)串口的通信電路收到一個數(shù)據(jù)后,會向CPU發(fā)出個中斷請求,通過響應(yīng)這個中斷可以非常及時±也對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可以說這是實(shí)時串口通信的最好不能進(jìn)行像響應(yīng)斷這樣低級的報作,只能通過編寫設(shè)備驅(qū)動程序來實(shí)現(xiàn)。而編寫設(shè)備驅(qū)動程序比編寫普迎的應(yīng)用程序要復(fù)雜得多。且如果設(shè)備驅(qū)動程序有問題將有可能造成整個windows崩潰。所以,除非是在對實(shí)時性要求非常苛刻的應(yīng)用中,否則建議不要采用上述方法。下面將介紹兩種能夠在windows中實(shí)現(xiàn)串口通信的簡單易行的方法。
         
        1.1利用定時器
         
        定時器是一種特殊的資源,它能夠被賦予一個時間值,此后每隔這個時間,定時器便會向指定窗口發(fā)送一條定時器消息或調(diào)用一個指定的回調(diào)函數(shù)。因此利用定時器,我們便可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)實(shí)時串口通信,設(shè)置定時器,進(jìn)入消息循環(huán),然后在收到一條定時器消息時便去接收傳到串口中的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理;然后繼續(xù)消息循環(huán),等待下條定時器消息。這種通信方式有兩個需要澄清:
         
        a.在等待定時器消息到達(dá)期間,可能有不止一個數(shù)據(jù)傳到串口中,這樣會造成數(shù)據(jù)丟失嗎?
        因?yàn)閣indows本身對串口提供了一個數(shù)據(jù)緩沖區(qū),每當(dāng)收到一個數(shù)據(jù)后,windows會首先將該數(shù)據(jù)保存到該緩沖區(qū)中,因此只要在等待定時器消息到來期間傳到串口的數(shù)據(jù)不超過windows的串緩沖區(qū)的大小,便不會造成數(shù)據(jù)丟失。
         
        b.如何確定定時器的時間值
        定時器的時間值的確定要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中對系統(tǒng)的實(shí)時性要求及接收的數(shù)據(jù)試來確定。如果應(yīng)用環(huán)境對實(shí)時性要求不高、接收到的數(shù)據(jù)不多則可以將時間值設(shè)得大些;相反,在對實(shí)時性要求相對較高的數(shù)據(jù)很多時,則應(yīng)將時間值設(shè)得小些。
         
        另外,windows對實(shí)時器的最小時間值有個限制。就是最小時間值為55ms,如果定時器被賦予比這個時間值更小的值,系統(tǒng)都認(rèn)為是55,也就是說,利用定時器進(jìn)行實(shí)時串口通信,最大的延遲可能為55ms。如果應(yīng)用環(huán)境要求實(shí)時處理的延遲低于55ms,或在55ms內(nèi)所接收到的數(shù)據(jù)大于windows串緩沖區(qū)的人小則不能使用這個實(shí)時通信方法
         
        1.2利用多線程技術(shù)
        在利用定時器產(chǎn)生的定時器消息可以每間隔一段時間去進(jìn)行一個串口通信處理,那么為什么非要間隔一段才去處理而不是一直等待,一旦發(fā)現(xiàn)串口接收數(shù)據(jù)立即處理呢?這需要從windows消息循環(huán)機(jī)制說起。對于每個擁有窗口用戶界面的應(yīng)用程序,windows都要求它有個消息循環(huán)來處理各種消息(如鍵盤按鍵。鼠標(biāo)移動窗口繪制等),一旦消息循環(huán)中止。該應(yīng)用程序的窗口將不再響應(yīng)任何消息。從用戶的角度來看,這個窗口就意味著己經(jīng)停止響應(yīng),是個死窗口。所以,在一般的單線程應(yīng)用程序中,如果一直等待串口接收到數(shù)據(jù),就將造成程序的窗口界面不可訪問。
         
        要解決這一問題可以采用多線程程序設(shè)計技術(shù)。當(dāng)系統(tǒng)創(chuàng)建一個進(jìn)程時,都會同時為該進(jìn)程創(chuàng)建一個線程稱之為主線程。普通的應(yīng)用程序只有這一個線程。消息循環(huán)依賴于它,所以它絕不應(yīng)該在消息循環(huán)之外停下來等待某事件發(fā)生。
         
        一個線程不行,考慮能否使用多個線程。即在程序啟動后,人為的再創(chuàng)建一個線程稱之為輔助線程,這樣包括系統(tǒng)創(chuàng)建進(jìn)程時創(chuàng)建的線程就有兩個線程了。讓主線程執(zhí)行消息循環(huán),而輔助線程則專門負(fù)責(zé)進(jìn)行串口通信。這樣一來便可以讓輔助線程停下來,專門等待傳到串口中的數(shù)據(jù)。一旦收到數(shù)據(jù)就立即執(zhí)行。對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。可見,通過多創(chuàng)建一個輔助線程使得串口通信的實(shí)時性比利用定時器要高得多,比直接響應(yīng)中斷的方式相差不了多少了。
         
        2.試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用中的比較
        對彈簧試驗(yàn)機(jī)和材料試驗(yàn)機(jī)測試系統(tǒng)中有關(guān)上下位通信問的解決法,分別采用了上述兩種方法,下面將從幾個不同的方面對這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較。
         
        ①實(shí)現(xiàn)的難易程度上看
        利用定時器來實(shí)現(xiàn)實(shí)時串行通信的方法可以說是很簡單的,只需要設(shè)置一個定時器,然后在響應(yīng)windows的定時器消息時進(jìn)行一次串行通信。由于這種方法只需要一個線程因此也不存在線程同步的問題。
         
        利用多線程來實(shí)現(xiàn)實(shí)時串行通信相對而言就比較復(fù)雜了,首先,要額外創(chuàng)建一個線程并要對該線程進(jìn)行管理,其次,兩個線程之間如果需耍進(jìn)行數(shù)據(jù)交換則還需要考慮到線程同步的問題。
         
        ②CPU資源占用率上看。
        對于第一種方法。由于每隔一段時間就要查詢一次是否有數(shù)據(jù)到達(dá)。而且隨著應(yīng)用環(huán)境對實(shí)時性要求的提高,這個時間間隔越短,如果不是很頻繁地接收到數(shù)據(jù),那么這些查詢勢必會減小CPU的利用率。
         
        對于第二種方法則CPU的利用率較高,因?yàn)槿绻麤]數(shù)據(jù)到達(dá),則串口通信的輔助線程處于等待狀態(tài),只有串口接收到數(shù)據(jù)后該線程才會被激活重新進(jìn)的就緒狀態(tài)。因此它不會消費(fèi)CPU資源。
         
        ③實(shí)時性程度的角度上看
        第一種方法的實(shí)時性程度是可變的,與設(shè)置的定時器的時間間隔有關(guān),但最小間隔是55ms,因此這種方法所能達(dá)到的實(shí)時性程度并不是很高。而這55ms是被系統(tǒng)所制約的,無法通過提高計算機(jī)性能或提高算法效率等方法來縮小這一限制。
         
        第二種方法則不同,只要一接收到數(shù)據(jù),程序便可以立即處理,因此實(shí)時性比第一種方法要高得多,且制約實(shí)時性的唯一因素就是處理數(shù)據(jù)的那段代碼所消耗的時間,這一時間可以通過提高計算機(jī)性能、提高算法效率或改變線程優(yōu)先級等手段來縮短。從而進(jìn)一步提高實(shí)時性程度。
         
        由此看出,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇不同的方法:如果應(yīng)用環(huán)境對實(shí)時性要求不高時,則可利用定時器,這將便于程序的調(diào)試也不會碰到因線程同步不好而造成系統(tǒng)出錯或死鎖的問題;如果應(yīng)用環(huán)境對實(shí)時性要求較高,用定時器無法實(shí)時或只能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)時,則應(yīng)考慮采用多線程技術(shù)。此時應(yīng)注意線程同步問題及對輔助線程的管理。
         
        3.結(jié)束語
        本文介紹的兩種方法可以較好地實(shí)現(xiàn)windows下的實(shí)時串口通信,且己經(jīng)能夠滿足大部分的應(yīng)用需求,這兩種實(shí)時串口通信的方法都分別在彈簧試驗(yàn)機(jī)和材料試驗(yàn)機(jī)測試系統(tǒng)有成功的應(yīng)用,并取得了令人滿意的效果。然而我們應(yīng)該知道,如果通過對windows對串口進(jìn)于操作。由于windows在發(fā)送數(shù)據(jù)之前或接收數(shù)據(jù)之都要進(jìn)行很多額外的處理,這些都將消耗一定的CPU資源從而降低了處理實(shí)時性程度,因此如果應(yīng)用環(huán)境對實(shí)時要求相當(dāng)苛刻則這兩種方法都將不再適用,這時則應(yīng)考慮采用編寫設(shè)備驅(qū)動程序的方法了。

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